说明:一个数字陷波程序,已调试通过。用于滤除50hz的工频干扰。
说明:基于线性卡尔曼滤波算法的原理设计了非线性滤波算法程序,其中包括:扩展卡尔曼滤波算法、无迹卡尔曼滤波算法,以及基于贝叶斯估计的粒子滤波算法。源码中给出了三种算法的例子程序,简洁易懂,可以用于了解该类算法的基本原理,有助于该类算法的编写和学习,同时资源中对三类算法进行了有效的对比,经过对比可以了解三种算...
说明:实现匹配滤波仿真的两个程序,每个程序生成四个图,可以通过比较验证信号的时延不影响匹配滤波的输出信噪比,及不同信号信噪比与信号波形无关,只与信号能量有关-Matched filter to achieve the two simulation procedures, each of the progr...
说明:包含优化类的几个简单示例程序,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,可实现对二维数据的聚类,仿真图是速度、距离、幅度三维图像,各种kalman滤波器的设计,是小学期课程设计的题目。
说明:目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。 里面包括三...
说明:心电信号的预处理滤波器的设计(包括数据文件和程序) 包括了FIR滤波器(布莱克曼窗)和IIR滤波器(巴特沃思,切比雪夫I,II型,椭圆滤波器)以及整系数滤波器还有基于Z平面的简单极点法滤波,可以有效滤除基线漂移与工频干扰