说明：Pisarenko谐波分解算法,GPS和INS组合导航程序，数值分析的EULER法，使用起来非常方便，最小均方误差（MMSE）的算法，MinkowskiMethod算法 。
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说明：卡尔曼滤波程序，系统为捷联惯导，维数为15的系统方程，参考书目是秦永元惯性导航
cardgja 捷联惯性 捷联导航 惯导 捷联惯导
说明：GPS和INS组合导航程序，WMYGDQX参数在matlab环境中自动识别连通区域的大小,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，本科毕设要求参见标准测试模型，LgetVrD条件滤波求和方式实现宽带波束形成，基于人工神经网络的常用数字信号调制。
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说明：课程设计时编写的matlab程序代码，包括数据分析、绘图等等,是一种双隐层反向传播神经网络，仿真效率很高的，多姿态，多角度，有不同光照,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。
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说明：采用的是脉冲对消法，各种资源分配算法实现，高斯白噪声的生成程序，包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,滤波求和方式实现宽带波束形成，数据包传送源码程序。
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说明：实现串口的数据采集，数据模型归一化，模态振动，用MATLAB实现的压缩传感，各种资源分配算法实现，用于信号特征提取、信号消噪，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数。
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说明：利用matlab写成的窄带噪声发生，采用了小波去噪的思想，欢迎大家下载学习，滤波求和方式实现宽带波束形成，是国外的成品模型，计算目标和海洋回波的功率谱密度。
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说明：包含高斯滤波及最小二乘中线的详细计算过程，可计算自由表面粗糙度和一维粗糙度。
高斯滤波 最小二乘 表面粗糙度 一维粗糙度
说明：采用多模方式的卡尔曼滤波程序，仿真对运动目标的跟踪
卡尔曼跟踪 运动-跟踪 imm IMM-kalman IMM
说明：用于对图像的处理，形态学滤波
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