说明：自己写的一个klman滤波对匀速直线运动物体进行目标跟踪的程序!

匀速目标跟踪 calmf1111 目标跟踪 运动物体 目标跟踪-滤波

说明：SLAM已在机器人及无人机中得到应用，本程序利用EKF、粒子滤波实现SLAM，供学习使用。

粒子滤波slam 粒子-slam slam EKF particle-slam

说明：这是学习扩展卡尔曼滤波算法的很好的一个程序。

卡尔曼 卡尔曼滤波 扩展的卡尔曼 landppg kalman-filter-matlab

说明：修改的卡尔曼滤波程序，适用于AIS航迹滤波，和雷达的航迹关联

航迹关联matlab 卡尔曼航迹 雷达卡尔曼 卡尔曼-雷达 kk

说明：这是本人编写的接联惯性导航系统静基座对准精对准卡尔曼滤波仿真程序。请多多执教。

卡尔曼精对准 惯性导航滤波 精对准仿真 sins-对准 静基座

说明：kalman滤波与组合导航的课件（北京航空航天大学）及其实验数据和仿真程序，附有源码

组合导航仿真 Ye333 导航 导航仿真实验 滤波-航空航天

说明：基本的RBPF粒子滤波源程序，能够用于目标跟踪及导航领域，适用于初学者使用

粒子-跟踪 粒子滤波-目标跟踪 RBPF RBPF-SLAM RBPF-pf

说明：一个kalman滤波的仿真程序，仿真的是雷达探测飞机的飞行轨迹，里面的word文档说的比较详细了。

飞行轨迹仿真 kalman-轨迹 雷达-kalman滤波 飞机轨迹 飞机轨迹仿真

说明：扩展卡尔曼滤波的matlab程序，很全面

扩展卡尔曼滤波 matlab-ekf 扩展卡尔曼 ekf-matlab 扩展卡尔曼-matlab

说明：GPS接收机中的卡尔曼滤波，经过测试！程序可以跑通！适合初学者！

GPS-kalman kalman接收机 gps滤波 kalman kalman-GPS