说明：clear;clc;s = rng(211);            % 设置RNG状态的可重复性numFFT = 1024;           % FFT点的数量numRBs = 50;             % 资源块的数量rbSize = 12;             % 每个资源块的副...

说明：改进型自适应陷波谐波检测法的研究，提高陷波器滤波功能。

谐波 matlab陷波器 自适应-陷波 陷波器 自适应-滤波-研究

说明：matlab小波分析程序，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，多目标跟踪的粒子滤波器，是本科毕设的题目，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,基于分段非线性权重值的Pso算法。

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说明：资源描述 1) 分别编写BPSK与QPSK调制解调系统的Matlab仿真程序，要求： l   发送滤波器与接收滤波器均为根升余弦滚降滤波器； l   信道噪声为加性高斯白噪声        2) 绘制BPSK与QPSK调制下的误码率与信噪比曲线图，并与理论曲线进行对比

matlab 调制 解调 bpsk qpsk

说明：xn = [1,1,1,1] 试用 < 跨风格 ="字体-大小： 12.0pt ； 字体系列：""> MATLAB编写程序，计算该序列的离散付里叶变换及逆离散付里叶变换。2、取一个周期的正弦信号，作8点采样，求它的连续频谱。然后对该信号进行N个周期延拓，再求它的连续频谱。把N无限增大，比较分析其结果...

matlab 计算 序列 变换 离散 傅里叶

说明：最终的权值矩阵就是滤波器的系数，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，鲁棒性好，性能优越，是路径规划的实用方法，各种资源分配算法实现。

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说明：基于2D和红外的异类传感器的数据融合算法，滤波器选用EKF扩展卡尔曼滤波

卡尔曼-红外 matlab-Kalman-2D 传感器EKF ekf-fusion 异类传感器

说明：移动机器人定位示例代码与推广卡尔曼滤波器 （EKF）。这个代码很有用的进行了卡尔曼滤波的移动机器人导航。

matlab 机器人 路径 规划 移动

说明：基于卡尔曼滤波的机器人定位及地图创建（salm），对1D、2D、3D等情况分别进行仿真

SLAM地图创建 机器人定位 3d-slam-MATLAB 3D-localization 机器人

说明：一个利用Auxiliary Particle Filter 的例子，来源于Gordon的Tutorial On Particle Filter. 该程序实现了此例中的辅助粒子滤波器的算法.RMS接近文章中的结果.

APF粒子滤波 rms 粒子滤波-matlab 辅助粒子滤波 Gordon