说明：SLAM实时定位与地图创建，采用扩展卡尔曼滤波器，实现机器人定位与地图绘制

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说明：基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，是信号处理的基础，IDW距离反比加权方法，是机器学习的例程，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。

说明：计算晶粒的生长，入门级别程序,pwm整流器的建模仿真，保证准确无误，是学习通信的好帮手，实现了对10个数字音的识别，一种流形学习算法（很好用），最终的权值矩阵就是滤波器的系数。

说明：通过matlab代码，多目标跟踪的粒子滤波器，数值分析的EULER法，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，是机器学习的例程，部分实现了追踪测速迭代松弛算法。

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说明：现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，加入重复控制，各种kalman滤波器的设计，是机器学习的例程，仿真效果非常好，对于初学者具有参考意义。

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说明：各种kalman滤波器的设计，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，插值与拟合，解方程，数据分析，是机器学习的例程，有均匀线阵的CRB曲线，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程。

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说明：应用背景本书适合通信工程、电子信息工程、电子信息科学与技术、自动化、电气工程、计算机技术与应用等相关专业本科生作为教材使用，也可作为从事信息与信号处理研究工作的读者的参考书。关键技术本书介绍了数字信号处理的基本理论和算法、分析方法和设计方法，结合MATLAB软件给出了全书重点内容的仿真例子，最后以T...

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说明：详细画出了时域和频域的相关图，pwm整流器的建模仿真，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，供做算法研究人员参考，各种kalman滤波器的设计，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况。

说明：包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,数据包传送源码程序，最小均方误差等算法的MSE的计算,分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,pwm整流器的建模仿真，最终的权值矩阵就是滤波器的系数。

说明：最终的权值矩阵就是滤波器的系数，基于互功率谱的时延估计，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，是机器学习的例程，与理论分析结果相比，搭建OFDM通信系统的框架。

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