说明：GPS自适应卡尔曼滤波仿真gps kalman zishiying

gps仿真 kalman-adaptive GPS-Kalman滤波 adaptive---kalman GPS仿真matlab

说明：Rebel工具包，包括UKF，CDKF在内的多种粒子滤波算法仿真，是非线性系统状态估计的良好帮手

rebel-0.2 粒子滤波 ReBEL-matlab ReBEL-0.2.7.rar ReBEL-0.2.5

说明：利用卡尔曼滤波算法估计惯导系统状态量的源代码~谢谢分享

惯导-卡尔曼 卡尔曼滤波 INS算法MATLAB kalman-filter-code INS-kalman-filter

说明：两个传感器的信号通过卡尔曼滤波器进行整合，其中一个传感器是两通道的加速度传感器

传感器 速度-卡尔曼 传感器matlab 传感器卡尔曼 传感器滤波

说明：这是学习扩展卡尔曼滤波算法的很好的一个程序。

卡尔曼 卡尔曼滤波 扩展的卡尔曼 landppg kalman-filter-matlab

说明：实现时域自适应滤波基于QR分解的递推最小二乘算法

最小二乘滤波 自适应-QR分解 qr=rls QR-RLS-matlab QR算法

说明：设计一个卡尔曼滤波器，用来从噪声环境中率出有用信号。

卡尔曼-噪声 卡尔曼-噪 卡尔曼滤波器 kalman 卡尔曼-matlab

说明：kalman滤波的程序及ppt，很有价值，我们做的大作业，欢迎分享

kalman matlab-kalman kalman滤波 大作业 hmode_initial.m

说明：关于卡尔曼滤波的一些免费程序库。比较全，感兴趣的可以看一下

Kalman-filter 卡尔曼滤波-比较 KalmanFilter 卡尔曼-matlab

说明：扩展尔曼滤波例程，data为数据，EKF是处理数据的函数

卡尔曼-数据 数据卡尔曼 ekf滤波 EKF ekf-matlab