说明:用matlab实现kalman滤波器condensation滤波器跟踪自由落体的小球
说明:图像处理中常用的滤波函数库,包括高斯滤波、DOOG滤波等等,很有用的matlab实现的代码库,添加到matlab工作路径即可使用。
说明:这个包是 matlab 的 GPS / INS 卡尔曼滤波器工具箱。在包中有许多的 matlab 程序,对标准卡尔曼 filtee、 扩展卡尔曼滤波、 平方根滤波等。
说明:非局部均值滤波 输入: 待平滑的图像 t: 搜索窗口半径 f: 相似性窗口半径 h: 平滑参数 NLmeans(ima,5,2,sigma)