说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：walcott—zak观测器虽然对系统的非线性／不确定性具有鲁棒性，但观测器的设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式．针对当系统维数较高时，walcott—zak观测器难以设计，在walcott—zak观测器基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了walc...

matlab

说明：滑模自适应的控制算法范例，在MATLAB上实现，可以用来学习滑模控制算法，理解其控制方法精髓，可以作为范例来扩展，为后面的工作做好铺垫。内二公分包括框图，程序，s函数，画图程序，整个流程的东西都有，希望能够帮助到大家，在此献出自己的一份力量，谢谢。

说明：本文是对“非线性系统的模型参考滑模控制”方法的再仿真

matlab

说明：matlab练习程序（各向异性扩散） 主要是用来平滑图像的，克服了高斯模糊的缺陷，各向异性扩散在平滑图像时是保留图像边缘的（和双边滤波很像）。通常我们有将图像看作矩阵的，看作图的，看作随机过程的，记得过去还有 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 ...

matlab 程序

说明：关于压电陶瓷的一些资料，里面包括pdf格式的文档和Matlab源码。

压电陶瓷-matlab 压电 matlab-压电 压电-matlab

说明：这是 MATLAB programmning 基于模糊控制的洗衣机使用 GUI。它有助于人们在术语中，如何实现模糊逻辑以及使 GUI 和滑块 aaswell 文本框。

matlab 基于 逻辑 模糊

说明：基于matlab无人机编队模型程序，数学建模大赛专用，适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论，提出了一种新型的非线性协议，并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比

无人机matlab 编队-matlab investigates robust 编队-无人机

说明：基于灰色预测，指数平滑预测的几个MATLAB程序，对于预测类问题的数学建模，可以说是必备程序。

灰色预测 预测 数学建模

说明：arma模型预测的matlab代码 很完整 有注释 适合新人。

arma预测 预测 自回归滑动 ARMA