说明：组合导航中INS与GPS松组合的程序 Kalman滤波器

松组合导航 kalman-INS kalman-松组合 GPS/INS kalman

说明：关于超声图像散斑噪声去除（基于非局部均值的快速滤波算法）和超声心动图的分割（基于变分水平集）

speckle-denoising 散斑图像 散斑滤波MATLAB 超声图像分割 超声噪声

说明：一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序，附有详细的说明。

EKF-二维 EKF跟踪 状态 tracking-matlab 目标跟踪

说明：本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用

GPS仿真matlab kalman inertial GPS kalman-导航

说明：matlab的卡尔曼滤波预测算法例子，希望对大家有帮助

kalman kalman-filter-matlab 预测算法 卡尔曼-预测 Kalman

说明：kalman滤波 用于电池SOC上的算法

kalman-filter-SOC SoC-算法 kalman-soc kalman-SOC SOC-kalman-matlab

说明：仿真实现了对目标跟踪的扩展卡尔曼滤波，并对误差进行了统计

卡尔曼误差 EKF-跟踪 ekf实现 EKF跟踪 EKF-误差

说明：压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与构图算法，自行设定路径和路标，动画显示定位过程

算法-动画 机器人-定位 fastslam-MATLAB fastslam fastslam

说明：基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究，采用交互多模(IMM)算法

多目标检测 道路跟踪-matlab 卡尔曼-imm 交互卡尔曼 道路检测

说明：ekf，ukf等滤波器的工具箱，非常实用，适合初级，中级，高级人群使用

EKF_UKF ekf-rts EKF-工具箱 ekf工具箱 ukf-ekf