说明：卡尔曼滤波程序，系统为捷联惯导，维数为15的系统方程，参考书目是秦永元惯性导航

cardgja 捷联惯性 捷联导航 惯导 捷联惯导

说明：kalman filterkalman滤波器

Kalman-filter matlab-kalman

说明：目标跟踪源码，matlab编写的！里面包含三个子函数！

跟踪 目标跟踪 粒子滤波-目标跟踪 粒子滤波-跟踪 目标跟踪-matlab

说明：扩展卡尔曼滤波源代码希望能够对学习Kalman技术的朋友有所帮助

扩展Kalman kalman kalman-filter-code matlab-kalman-filter 卡尔曼-matlab

说明：是一个描述道路检测以及粒子滤波的ppt文件，希望能给大家一些启发。

道路-matlab 道路检测 roaddetection 道路

说明：梯度倒系数滤波，在小目标检测算法中，用来实现背景抑制，提高目标的信噪比.

抑制背景 抑制 目标检测 背景抑制 信噪比

说明：Unscented kalman filter不敏(无损传输)卡尔曼滤波的博士论文，希望对大家有用

博士论文 simulink-ukf-kalman unscented unscented-kalman thesis

说明：realTrack ： 真实估计currentmodel ： 构造当前模型filter_Reslt: 进行自适应Kalman滤波具体的参数含义及其设置见代码注释

Kalman滤波模型 kalman-filter-code kalman currentmodel kalman-GPS

说明：这是一个医学图像重建程序，用的是滤波反投影算法。

fbp-滤波 fbp重建 fbp算法 反投影程序 医学

说明：用matlab写的图像处理，包括绘制直方图，灰度拉伸，图像均衡化及频域平滑滤波代码，简洁实用，注释清晰

图像直方图 频域平滑滤波 频域-平滑 直方图拉伸 灰度拉伸