说明:集合卡尔曼滤波的matlab程序,enkf-matlab-0.30,最新版本
说明:对运动声目标进行航迹跟踪,并通过粒子滤波去除航迹估计值的噪声成份。
说明:有偏卡尔曼滤波器实现,可以用来消除无线定位中的非视距误差
说明:用matlab编写的平方根容积卡尔曼滤波器,经试验验证可用,
说明:用卡尔曼滤波跟踪目标实例,跟踪效果很好,对卡尔曼可有最基础最形象的了解。
说明:这是一个卡尔曼滤波器估计SOC的程序,希望对大家有用!
说明:最小二乘滤波图像复原程序,用真实的PSF函数和噪声强度作为参数,可以运行