说明：求解非线性振动方程 周期解的 谐波平衡法 通用计算程序 matlab编写。
说明：此程序可以实现地震波场的正演模拟计算，所利用的原理是基于波动方程的有限差分法，选用的震源子波是雷克子波，模拟结果准确，实用，且基于MATLAB语言实现，算法简单明了
说明：用KALMAN滤波程序写的对于运动过程的仿真 采用了采用蒙特卡洛方法对跟踪滤波器进行仿真分析
说明：文件夹中NPFMain.m为滤波算法主运行程序，CRLBCompute.m为计算CRLB并且画出CRLB、NPF、EKF/IMM-EKF滤波误差(均值和均方差)曲线。
说明：针对影响目标跟踪性能的关键因素——机动目标模型及其状态转移方程，探讨了基于Singer统计模型的卡尔曼滤波算法实现。