说明:对空间机动目标的跟踪程序,包括:卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波,粒子滤波,无迹卡尔曼滤波这几个最常用的滤波方法。程序有汉语注释,运行无误,方便初步学习状态空间预测目标跟踪的学生学习。
算法 滤波 目标 空间 机动 集锦
说明:由于雷达采集的数据过于密集,为提高运算速度及数据精度,借鉴限定记忆实时序贯算法[测量数据处理的实时序贯算法]的思想对测量数据进行处理。考虑到雷达的回波点迹具有四维性,在时间上距离较近的点更有空间上相邻的可能。因而在进行数据关联分析时,在时间轴上设置滑动窗口,每次仅对该窗口内的数据进行分析。Data2...
matlab 滤波 程序 卡尔曼 跟踪 基于 目标 三维 机动
说明:采用波束成形技术的BER计算,matlab小波分析程序,计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,最大似然(ML)准则和最大后验概率(MAP)准则,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数。
matlab 算法 编程 一个 最小 MMSE 误差
说明:本课程论文采用软件是MATLAB R2010a,所编程序应用的方法是线性加速度法。程序采用的是两层循环上实现位移谱的求取。内循环实现在地震波下由上一步所得到的位移、速度和加速度得到下一时间间隔后的位移速度和加速度;外循环实现在不同结构自振周期(频率)下遭遇地震波的响应。本文在求出相对位移反应谱的同时...
EL-CENTRO 地震波计算 自由体系 振动位移反应谱
说明:OATF前馈滤波方法抑制柔性结构振动,有两个程序,可以直接编译运行
OATF 前馈滤波 抑制柔性 结构振动
说明:序贯滤波程序: 卡尔曼滤波算法(Kalman filtering)一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。 序贯算法又叫序贯相似性检测算法,是指图像匹配技术是根据已知的图像模块(...
序贯滤波 KF 卡尔曼滤波算法
说明:有循环检测,周期性检测,关于小波的matlab复合分析,计算互信息非常有用的一组程序,基于matlab GUI界面设计,计算多重分形非趋势波动分析,光纤陀螺输出误差的allan方差分析。
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说明:本论文首先介绍了图像检测的研究背景以及发展情况,然后重点介绍了本论文中进行车辆检测的技术和方法。该方法先对图像进行灰度值化处理,中值滤波处理及二值化处理,然后利用车辆移动的特点进行检测,最后将移动中的车辆进行加框标记。实验结果表明, 本程序设计能够在一定的误差范围内实现对移动车辆进行检测。且效果良好...
图像检测 车辆检测 灰度值 中值滤波 二值化
说明:应用小区域方差对比,程序简单,计算多重分形非趋势波动分析,信号处理中的旋转不变子空间法,相关分析过程的matlab方法,分析了该信号的时域、频域、倒谱,循环谱等,matlab编写的元胞自动机。
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说明:计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,这是第二能量熵的matlab代码,用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,快速扩展随机生成树算法,微分方程组数值解方法,计算晶粒的生长,入门级别程序。
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