说明:卡尔曼滤波广泛运用与现代控制领域,笔者程序运用了卡尔曼滤波思想,对匀速运动的物体进行跟踪和预测,从而得到理论与实际数据的对比。不管是控制课程学习还是运动跟踪与预测都有很高价值
matlab 滤波 卡尔曼 跟踪 物体 匀速运动
说明:利用kalman滤波器对具有随机加速度的物体运动路线的进行信号采样,滤波处理和估计。
加速度-滤波 kalman-加速度 加速度滤波 物体运动MATLAB kalman-moving-object
说明:基于粒子滤波实现的目标被动跟踪,适合初学者学习。
粒子-跟踪 粒子滤波-被动 基于粒子滤波 粒子滤波-跟踪 matlabparticle
说明:小波包分析提取振动信号中的特征频率,含噪脉冲信号进行相关检测,包括调制,解调,信噪比计算。
小波-解调 GUI-信号 小波解调 振动解调 小波包脉冲
说明:基于模糊自动控制的分形滤波算法。通过计算分形维数选定滤波器实现自适应滤波去噪。-Automatic control based on fuzzy fractal filtering algorithm. By calculating the fractal dimension , select ad...
matlab 算法 滤波 基于 通过 计算 模糊 自动控制
说明:主要是基于mtlab的程序,可以动态调节运行环境的参数,包括随机梯度算法,相对梯度算法,采用了小波去噪的思想,进行波形数据分析,信号维数的估计。
算法 程序 环境 相对 参数 基于 运行 进行 思想 可以 主要 采用 包括 估计 随机 信号 动态 波形 数据分析 梯度 调节 mtlab
说明:kalman滤波器是一种由状态预测系统、利用观测结果校正状态预测系统两大部分构成的状态跟踪滤波器。本例程处理的是篮球从高处落下的过程中,篮球的位置的预测问题,对于kalman滤波器用以运动状态预测是个很好的Demos
matlab kalman 滤波 篮球 跟踪 使用 跳动
说明:采用DPCA检查运动目标,首先产生SAR回波,采用DPCA方法,对回波中包含的运动目标进行检测
SAR,dpca SAR,matlab,目标 目标回波 SAR-运动 moving-target-SAR
说明:用卡尔曼滤波方法对圆周运动进行预测的算法实现
卡尔曼滤波 matlab-圆周运动 卡尔曼-圆周 圆周运动 圆周-kalman
说明:卡尔曼滤波应用。该源码实现应用kalman滤波进行目标运动轨迹的跟踪。
运动轨迹 目标跟踪轨迹 matlab-运动轨迹 卡尔曼-跟踪 轨迹-跟踪