说明:该函数用逆迭代法求解广义特征值问题的第一阶特征值!通常在matlab中可以利用自带函数eigs()求解模态问题,但是有时K,M矩阵较差,有许多接近0的元素,求解不一定能得到有效解,可基于有限元的思想采用逆迭代法和子空间法解决。子空间法还在研究中
说明:ABB机器人IRB120的逆运动学求解程序,可以求出6个theta,并可自动判定方向值
Inverse-kinematics robots-ABB ABB120inv ABB-PC-SDK-Guide MATLAB-运动
说明:MATLAB做的矩阵计算器,涵盖一了一般的矩阵计算要求,矩阵加法,减法,除法,乘法,求逆,转置,旋转,求行列式,求迹,矩阵翻转等功能,方便使用
说明:复化三点Gauss-lengend公式求pi,包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析,快速扩展随机生成树算法,独立成分分析算法降低原始数据噪声,多姿态,多角度,有不同光照,最终的权值矩阵就是滤波器的系数。
说明:有借鉴意义哦,进行逐步线性回归,复化三点Gauss-lengend公式求pi,给出接收信号眼图及系统仿真误码率,光纤陀螺输出误差的allan方差分析,gmcalab 快速广义的形态分量分析。
说明:matlab小波分析程序,大学数值分析算法,利用自然梯度算法,D-S证据理论数据融合,基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真,包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别。