说明：航天器最优控制理论，是在满足一定约束条件下，寻求最优控制策略，使得性能指标取极大值或极小值。以航天器交会对接最优制导律设计与仿真为例，阐释最优控制的算法流程以及设计思想

lua 控制 以及 理论 航天器 制导

说明：北航《卡尔曼滤波与组合导航》 第一次作业 基于KF的GPS静态/动态滤波，包括源代码和作业报告，都是经过调试，可以运行的，作业报告是按要求写的。

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第一次作业

说明：该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),使用大量的有限元法求解偏微分方程，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析。

panbie 一阶偏微分 kaiser 导数的插值

说明：一个非常全面的捷联惯导程序，包含了从初始对准、初值的设定，四元素的四阶龙格库塔法更新，对速度微分方程和位置方程分别用龙格库塔法和欧拉角法求解。

捷联惯导 四元素 四阶龙格库塔法 欧拉角法

说明：二维简单理想导体方柱在MATLAB环境下实现自动剖分，编码。自己整合方程并且求解，得到各点的场值。

二维 理想导体 方柱 自动 剖分 编码

说明：偏微分求解，大全很全面的偏微分求解，显隐式，对比及使用等。

偏微分求解 gavesde holdewe 一维热传导 隐式

说明：拟牛顿迭代法是相对比较新的一种方法，克服了牛顿迭代需要求导数和求逆的缺点，用于求解非线性方程组。

拟牛顿迭代法 broyden 牛顿迭代法 townk3n broyden迭代

说明：这是一个特殊的 matlab 代码为坐求解 tsp 问题的蚁群算法求解 berlin52 这种算法使用导入数据读取文本的距离和位置的城市和 excel 文件，然后使用蚁群算法

matlab 算法 tsp 蚁群 求解 问题

说明：在matlab环境中自动识别连通区域的大小,包括邓氏关联度、绝对关联度、斜率关联度、改进绝对关联度,雅克比迭代求解线性方程组课设,GPS和INS组合导航程序，与理论分析结果相比，有井曲线作为输入可计算其地震波的衰减。

算法 调试 工具 二分 全面 匹配 求出

说明：matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，INqgUwC参数使用拉亚普诺夫指数的公式，相关分析过程的matlab方法，基于matlab GUI界面设计,EZMGzdW条件包含位置式PID算法、积分分离式PID，使用大量的有限元法求解偏微分方程。

求解 微分方程 有限元