说明:matlab基础教程,让新手从零开始,一步步掌握matlab使用-matlab tutorial basis, so that novices start from scratch, step by step to master the use of matlab
说明:针对三维运动机器手臂的控制,设计基于反步控制法的控制器。
说明:基与matlab仿真平台,编写变步长LMS自适应滤波器算法,该算法能够解决收敛速度和稳态精度的固有矛盾。
说明:一种有效的模糊PID控制程序和一个反步控制程序 能够运行,非常好用。