说明：完整的三相异步电机矢量控制simulink仿真模型，可通过调节参数进行自己仿真。
说明：YUV视频文件二维运动估计中的三步法源程序，可以直接运行！
说明：变步长LMS算法!用于系统识别的，用matlab编写
说明：一个用S函数写成的在dq坐标系中的双馈异步电机模型。
说明：实现了异步电机的直接转矩控制，通过MATLAB软件中的simulink进行仿真。
说明：通过实验测得的正常人体步行时的髋膝踝关节角度变换数据，驱动人体下肢模型进行步态仿真。
说明：自己做的异步电机矢量控制模型，通过运行，验证有效，word文档中有详细的建模方法。