说明:开发的是一个车辆动力学模型,包括横向和纵向两个方面的运动。上面是一个使用PID控制器的巡航控制和车道保持系统。
车辆动力学 PID控制器 巡航控制 车道保持系统
说明:模型预测控制系统设计与运用,使用MATLAB平台。
MPC predictive-control predictive 预测模型 预测控制
说明:应用MPC算法对DC-DC变换器模型进行控制,加入了干扰观测器环节,效果更佳优异 包含两个文件,ddc.mdl为系统仿真图,mpccontroller.m为控制算法。
dc-dc--converter MPC MPC控制器 MPC-DC-DC 干扰观测器-DC
说明:预测控制 MPC DMC重要参考资料 模型预测控制入门级宝典 很有借鉴意义。
模型预测控制 MPC-DMC MPC MPC预测 预测MATLAB
说明:风电并网PI控制 双环仿真模型,matlab模型仿真。
风电并网 PI控制 双环
说明:MATLAB本书附带的CD-ROM包含用于设计、实现和测试控制系统的MATLAB® M文件(MATLAB语言源代码)和Simulink®框图模型。
控制系统 Simulink reg框图模型
说明:基于matlab的模型预测控制系统设计与实现。
模型预测控制系统 设计 实现
说明:自适应控制模型参考
自适应控制模型
说明:无刷直流电机控制模型 带霍尔检测模块 是matlab2008里自带的仿真实例
直流电机控制 霍尔无刷 霍尔 直流无刷 无刷直流电机
说明:matlab仿真模型,空间矢量控制模型,可以当作毕业设计内容使用。
模型设计 空间矢量模型 project 矢量控制--逆变器 空间矢量