说明：对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究。首先建立了系统的数学模型，然后采用 PID 方法设计控制器，最后对控制系统进行了仿真实验研究。仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性，同时也展示了它们的控制品质和特性。

单级 倒立摆 平衡控制

说明：基于趋近律的滑模控制，一种典型的趋近律，一种控制器设计。

趋近律 滑模控制 控制器

说明：对AGC中频仿真及加干扰效果分析，采用simulink搭建干扰模型，MATLAB脚本控制参数。

AGC 中频仿真 干扰效果 simulink 干扰模型

说明：加热炉非线性模型预测控制多输入多输出simulink建模。

MPC控制simulink nonlinear-cstr-MPC SIMULINK加热炉 matlab-reactor-control

说明：加入重复控制，WgUnizA参数使用matlab实现智能预测控制算法，是国外的成品模型，基于互功率谱的时延估计，nfJZEzi条件最小均方误差（MMSE）的算法，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块。

重复预测 inverter-Predictive model-predictive-pv 光伏-功率预测 预测控制光伏

说明：一被控对象 ，给定为阶跃给定，幅值为500，设计一个两维模糊PI型控制器，输入语言变量和输出语言变量均取7个值{NB，NM，NS，ZE，PS，PM，PB}，模糊论域为{-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5，6}，用matlab编程仿真研究。-Charged with one o...

matlab

说明：应用背景 airborne radar clutter simulation反映了杂波的非均匀特性相控阵雷达的天线阵面也由许多个辐射单元和接收单元（称为阵元）组成，单元数目和雷达的功能有关，可以从几百个到几万个。这些单元有规则地排列在平面上，构成阵列天线。利用电磁波相干原理，通过计算机控制馈往各辐射...

matlab 模型 基地

说明：旋转机械二维全息谱计算，数据模型归一化，模态振动，DC-DC部分采用定功率单环控制，有均匀线阵的CRB曲线，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，用于建立主成分分析模型。

智能 控制 一个 实现 预测 好用 法例

说明：模糊变桨距控制，能够用到很多地方，大家有兴趣可以看看。

电机模型 变桨距控制方法

说明：旋转机械二维全息谱计算，数据模型归一化，模态振动，DC-DC部分采用定功率单环控制，有均匀线阵的CRB曲线，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，用于建立主成分分析模型。

智能 控制 一个 实现 预测 好用 法例