说明：运行连续遗传算法。主要参数有群体大小、突变率、选择参数（可设为常数）。程序从定义初始总体开始迭代，并按代概念运行迭代。在迭代过程中，参数将是成对的，这将导致染色体交叉。这里的染色体方法是通过单点染色体交叉。下一个函数是按指定的突变率进行突变。最终结果将使用最佳代价函数进行排序（在新的子代值发生变异之...
说明：这个实验的目的是了解波前规划算法并在 Matlab 中实现它。 机器人迷宫导航背后的理论是巨大的。它会带几本书只是为了弥补基础知识。但这个 labwork 只专注于波前规划算法仍然是强大的智能机器人导航的方法。基本概念和算法的详细信息打算在下一章解释道。在那之后，我们要看到的结果。
说明：这些脚本计算的源/汇林从树冠浓度分布基于逆拉格朗日运输内测量分布（ILT）的概念。ILT占均匀分散在冠层（简单的理论并不适用于这里），将分散到附近的（=非扩散）和远（=扩散）领域的术语。其结果是一个离散矩阵D，涉及源汇分布的浓度梯度，根据：C = D X S技术注：本脚本源层数（SH）要小于集中的层...