说明:对各种不同的传感器测得数据进行融合处理,从而获得精确的环境信息,能够做出更正确的判断。这个是一位非常优秀的老师的课件,非常值得一看!是关于数据融合方面的。
说明:利用交互多模型无迹卡尔曼滤波算法实现机动目标跟踪。
说明:KNN-KSR方法是一种不直接建立自变量与因变量间数学关系去预测因变量的方法。该方法基于以下两个假设:(1)在所选择的样本描述指标信息足够完备时,性质越相似的样本在同类指标间的空间分布越接近,否则其空间距离也越大;(2)如果两类指标间存在较大关联度,则样本分别在两类指标内的空间分布也具有较大相似性。...
说明:这是MATLAB代码CELP算法。码本激励线性预测(CELP)是一种基于线性预测的编码的概念的最广泛的一类语音编码器中的一个。
说明:matlab编写的路标识别程序。能够对路标进行分类和识别,即使雾化,干扰严重,仍能较准确的判断。模板匹配的基本概念 :模板就是一幅已知的小图像。模板匹配就是在一幅大图像中搜寻目标,已知该图中有要找的目标,且该目标同模板有相同的尺寸、方向和图像,通过一定的算法可以在图中找到目标,确定其坐标位置。