说明：粒子群算法，也称粒子群优化算法或鸟群觅食算法（Particle Swarm Optimization），缩写为 PSO。它具有精度高，收敛快等优点，广泛用于系统辨识、函数优化等领域。文件pso.m是粒子群算法辨识程序，在此基础上，需要自行编写目标函数计算程序以实现不同系统的参数辨识。(Particl...

PSO 粒子群算法 群优化算法 鸟群觅食算法

说明：本程序主要是处理图像的，主要是用于求解被高幅度尖锐噪声而不是高斯分布噪声污染的信号分离问题~把问题矩阵分解成一个低秩表示的矩阵和一个稀疏矩阵，优化目标函数，用ALM方法是求解的~

RPCA 低秩 信号 低秩稀疏 rpca

说明：用深度优先算法做的一个路径规划。可以从开始点一直移动到目标点，避开障碍物。

移动障碍物 matlab-路径 路径规划-障碍 路径规划-matlab 路径规划-算法

说明：AeroSim区块集为开发非线性6自由度飞机动力学模型提供了一整套工具。Simulink模块包括非线性运动方程、基于部件组合的线性空气动力学、活塞发动机推进、飞机惯性模型（包括因燃油消耗引起的重量变化）、大气模型（包括标准大气、阵风和冯卡门湍流）、提供地球半径和重力的地球模型以及当前飞机位置的磁场分...

piston wind-gusts propulsion VON-KARMAN karman-simulink

说明：图像峰度计算函数，可作为图像质量评价的一个标准

matlab-Image-Quality 图像质量 kurtosis--matl image-quality 图像质量评价

说明：基于卡尔曼滤波的GNSS卫星导航PVT解算例程，实测可用。输入参数为至少四颗卫星的XYZ坐标和伪距，输出结果为接收机经纬度值。

导航接收机 卡尔曼经纬度 导航pvt解算 卡尔曼-PSD GNSS-卡尔曼

说明：FMCW调频连续波雷达的测距测角，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，基于互功率谱的时延估计，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，Matlab实现界面友好。

说明：这个 Matlab 代码绘制 CIE 色度图在 CIE Yxy 颜色空间的 xy 坐标。在色域中的每个点是由对应的颜色表示。

说明：FMCW调频连续波雷达的测距测角，有详细的注释，本程序的性能已经达到较高水平，计算互信息非常有用的一组程序,连续相位调制信号(CPM)产生，仿真图是速度、距离、幅度三维图像。

说明：复杂网络matlab工具箱为基于复杂网络理论分析复杂系统动力学行为的有力工具箱，包括：（1）复杂网络拓扑建模，包括小世界网络，无标度网络等；（2）复杂网络统计性质分析，包括度、介数、集聚系数、k-shell等统计量的计算；等等