说明：包括脚本文件和函数文件形式，利用自然梯度算法，计算目标和海洋回波的功率谱密度,算法优化非常好，几乎没有循环，实现串口的数据采集，连续相位调制信号(CPM)产生。

说明：高斯扩展卡尔曼混合概率假设密度滤波器（GM-EKF-PHD），有效的多目标跟踪算法，本人验证有效

说明：30subchannels

matlab 算法 调度 吞吐量 其它 比例 资源分配 指标 公平 公平性

说明：采用卡尔曼滤波算法进行视频序列图像的跟踪，这个程序从简单易懂的角度实现了视频目标的跟踪。

卡尔曼 视频跟踪 视频目标跟踪 视频滤波 目标跟踪-视频

说明：用来计算十字交叉点的中心位置，可以达到亚像素精度，在三维重建中经常会在物体表面做标志，本算法用于计算十字标记中心

像素中心 十字中心-matlab cross_position 十字 亚像素-摄像机标定

说明：图像增强效果评价指标：1.欧拉范数误差指标 2.等效视数 3.边缘保持指数 4.对比度增强指数

边缘评价 edge 等效视数 contrast contrast-enhancement

说明：机动目标跟踪源代码，粒子滤波 主要是关于基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现。粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型，对于非线性非高斯模型，就采用蒙特卡洛方法（Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代...

说明：声呐或者雷达系统发射信号后，通过波束形成算法对两个目标（方位分别为theta1、theta2）回波进行仿真，经过相位补偿，可以看出图像有两个波峰，波峰处指向性函数峰值最大，峰值所对应的的角度值即为目标的方位角。所以该程序对数字波束形成（DBF）的原理进行了仿真，适合初学者掌握阵列信号处理中数字波束形...

雷达信号处理 相位补偿 声呐目标 DBF-波束 声呐图像

说明：三维测量重构系统，实现了重构部分的坐标旋转，把完整图像拼接成功。

三维测量重构 图像拼接

说明：ELM是基于深度学习的分类器，运算速度快。 在B_data.m里导入待分类矩阵B.mat（1-n列为特征值，n列为标签）；运行B_data.m；再打开fuzzyEn_main.m并运行即可。

elm-分类器 深度学习分类 深度特征