说明：遗传算法路径规划MATLAB仿真，基于栅格图环境建模，以遗传算法优化路径。

遗传算法-路径 遗传栅格matlab 遗传算法 路径规划 栅格图

说明：蚁群算法是模拟蚁群觅食行为的一种优化算法。在整个觅食过程中蚂蚁散播信息素，蚂蚁通过感知到的信息素多少，来决定所要选择的下一个栅格。蚁群算法的核心部分在于模拟了蚁群的转移概率选择行为，通过使用信息素和启发式函数值进行转移概率计算。粒子群算法可以用于机器人运动轨迹规划，求得最短路径。

​蚁群算法 优化算法 信息素 栅格 粒子群算法 机器人

说明：实现图像的几何变换，用控制栅格的方法来将一幅变形的图片恢复原型

matlab-几何 tiger_sp 栅格 变形 readPoint.mat

说明：人工势场法栅格地图，个小程序机器人自动壁障可根据自己实验的内容改写些代码，内容比较多由于每个论文或实验都有自己局限性，请各位一定根据自己需求进行改进

说明：matlab下基于栅格的A*路径规划算法，可以自由设定起始点、终点以及障碍物。

说明：利用matlab软件编写一个圆形的栅格黑白区域。对圆形区域进行划分编码工作。

说明：matlab读取shp文件，显示并裁剪栅格数据

shp--matlab matlab-读取shp matlab提取shp 栅格 brokenniz

说明：四个机器人，实现编队行走，遇到障碍物后变换队形，实现避障，基本思想是利用栅格法。

编队-matlab 避障matlab 机器人-编队 matlab-栅格法 avoidance-obstacle

说明：光纤光栅 布拉格光纤光栅 长周期光纤光栅 相移布拉格光纤光栅 切趾布拉格光纤光栅 取样布拉格光纤光栅

长周期光栅 matlab-apodization 光纤光栅 光纤 光栅--传感

说明：布拉格光纤光栅受外界力、温度综合影响后反射谱的影响仿真研究

布拉格光栅 光栅温度 光纤温度 光纤-力 光纤光栅温度