说明:这是自己编的蚁群算法matlab程序,含普通蚁群和精英蚁群算法可知栅格地图设置起点和终点,利用矩阵定义障碍栅格和自由栅格,可生成路径规划路线。
说明:光栅滤波程序,布拉格光栅、啁啾光栅取谱,取样光栅b57058733bragge,delta Neff delta_neff_average tlamda Pg Pe epsrate
说明:布拉格光纤光栅受轴向应力对反射谱的影响仿真研究
说明:布拉格光纤光栅受轴向应力对反射谱的影响仿真研究。
说明:MATLAB 模拟布拉格光纤光栅反射谱,通过给出相关参数,模拟其反射谱的状态-MATLAB simulation of FBG reflection spectrum, through the relevant parameters are given to simulate the reflect...
说明:Brag.m:均匀布拉格光栅MATLAB反射谱仿真MachZehnde_interferometer.m:分析耦合比及臂长差的改变对马赫-曾德尔干涉仪输出特性的影响OADM.m:关于基于马赫-曾德尔干涉仪与光纤光栅的OADM。
说明:遗传算法用于路径规划,利用遗传算法进行机器人路径规划
说明:基于栅格地图的,针对u型障碍物和V型障碍物改进的夭设算法,内容比较多由于每个论文或实验都有自己局限性,请各位一定根据自己需求进行改进。