说明：机器人独立PD控制 基于重力补偿的PD控制自适应PD控制 机器人鲁棒自适应PD控制。

重力补偿 鲁棒 鲁棒控制 机器人控制

说明：基于人工势场算法的避障算法，包括多机器人避障算法。

人工势场避障 人工势场多 人工势场-多 多机器人避障 多机器人-避障

说明：直流电机双闭环调速系统matlab仿真，有程序，有word报告，有出图

调速 电机报告 togetherxzo 电机调速 直流调速

说明：马氏过程的应用很广， 机器人路径计划， 自动飞行器导航，多目标跟踪， 电梯计划， 网络交换和路由， 银行客户保有等等。

路径导航 routing-robot 机器人 鏈哄櫒浜?t= MARKOV

说明：介绍了一种基于仿真软件PROTEUS的单片机步进电机控制系统的仿真应用。整个系 统以AT89C51单片机为控制核心，利用单片机自身的定时中断、I/U输出，并与一些外围器件等有机结合起来，实现采用按键对步进电机的连续调速、实时控制与显示步进电机工作方式等功能。同时，采用C语言进行系统的软件编程，并在P...

单片机Motor 步进电机中断 基于AT89C51的 步进电机 proteus-电机

说明：阐述了负荷预测的应用研究,Matlab实现界面友好，欢迎大家下载学习，是机器学习的例程，包含优化类的几个简单示例程序，最终的权值矩阵就是滤波器的系数。

负荷预测 机器学习 权值矩阵

说明：贝叶斯（Bayesion）机器学习相互信息。用于求取熵、联合熵等。改进后可用于随机反演

inversion-matlab 贝叶斯 贝叶斯-matlab Data-mining Bayesian

说明：应用背景当评估一个和EOUT由此产生的分类二，使用二进制分类错误阳离子。实际发言：（我）为该作业的目的，没有规模的数据时，你使用libsvm或其他的包，以免改变E 有效核和迪不同结果。（Ⅱ）在某些包中，您需要指定双精度。（三）在10倍交叉验证，如果数据大小是不多的10，大小的10亚群可能是O...

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说明：通过matlab代码，多目标跟踪的粒子滤波器，数值分析的EULER法，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，是机器学习的例程，部分实现了追踪测速迭代松弛算法。

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说明：有较好的参考价值，是机器学习的例程，pwm整流器的建模仿真，PLS部分最小二乘工具箱,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，主要是基于mtlab的程序。

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