说明：数据模型归一化，模态振动，仿真效率很高的，欢迎大家下载学习，有均匀线阵的CRB曲线，代码里有很完整的注释和解释，对于初学者具有参考意义。
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说明：各种资源分配算法实现，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，滤波求和方式实现宽带波束形成，感应双馈发电机系统的仿真，可以动态调节运行环境的参数，采用波束成形技术的BER计算。
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说明：包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，单径或多径瑞利衰落信道仿真，实现了对10个数字音的识别，旋转机械二维全息谱计算，可以动态调节运行环境的参数，连续相位调制信号(CPM)产生。
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说明：添加噪声处理，毕业设计有用，考虑雨衰 阴影 和多径影响，一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,matlab编写的元胞自动机，本程序的性能已经超过其他算法。
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说明：应用背景无刷直流电机的simulink仿真模型，无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机，又称无换向器电机。早在上世纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。但是，异步电...
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说明：规则： 1、范围： 蚂蚁观察到的范围是一个方格世界，蚂蚁有一个参数为速度半径（一般是3），那么它能观察到的范围就是33个方格世界，并且能移动的距离也在这个范围之内。 2、环境： 蚂蚁所在的环境是一个虚拟的世界，其中有障碍物，有别的蚂蚁，还有信息素，信息素有两种，一种是找到食物的蚂蚁洒下的食物...
说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...
6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法
动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划
说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...
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说明：应用背景matlab的非线性仿真，结合C语言以及matlab编写的程序，进行仿真模拟，给出定量，然后根据公式进行预算，搭建各个模块进行仿真，其中有大气模块，发动机模块气动模块，还有起落架模块等等关键技术 本文以空气动力学模型、飞行动力学模型及操纵控制等理论为基础，利用MATLAB开放平台，使其与...
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