说明:2连杆动态控制,一个用Matlab编写的程序,非常简单明了地理解了我们如何控制机器人机械手的2连杆动态。
机器人 机械手 2连杆动态
说明:这是利用matlab编写的四通道交通环路系统的元胞自动机程序,希望能有所帮助。
Circle matlab-元胞自动机 automata traffic_circle 元胞自动机-交通
说明:元胞自动机的matlab范例程序,适合搞科研的的同学哈
automata 元胞自动机 元胞 cell元胞自动机 cell
说明:永磁同步电动机的矢量控制仿真程序,实现速度闭环和电流闭环,可以直接运行
同步电动机 闭环-PMSM MATLAB-PMSM PMSM-闭环 闭环电动机
说明:主动视觉的摄像机标定程序,基于马颂德的立体视觉标定方法,测试程序可再与我联系!
主动视觉-标定 视觉标定 stereo 主动视觉标定 Stereo-Vision
说明:此软件包提供了计算机模型 导致评估的电气机械制造 动态性能的开放-和 闭环交流和直流驱动器。的 仿真/Matlabimplementation 是 由于其固有的一体化通过 向量化的系统中的表示形式 块 diagramform 的数值分析 图形描绘时间的方法 加上信号的时间演化 简...
matlab 提供 电机 计算机 模型
说明:、single_driveway.m :论文中第4节的单车道仿真结果即通过该程序获得, 获得在不同车流密度下的单车道仿真结果,需要等待6-7分钟,如果想快速看结果则需要设置程序中的dt为0(程序中现设置为0.01). 2、double_driveway_sp.m:论文中第5节的双车道仿真结果即通...
matlab 自动机
说明:这个程序可以用MATLAB实现元胞自动机功能,模拟土地利用随驱动力变化而变化。
元胞自动机 土地模拟 CA
说明:上传了几个基于“当前”统计模型的机动目标跟踪的程序,包括子程序和文献,还有粒子滤波的目标跟踪程序
粒子-滤波 CS当前 当前模型 当前模型-粒子 当前统计模型
说明:本程序在六边形的元胞自动机上模拟单粒子运动,算法是基于FHP规则.用matlab编写.
.nsf hexagon 元胞自动机 cellular-automata fhp