说明：matlab用于机器人控制仿真中，模拟机械臂的欲动轨迹绘图程序

机械臂-仿真 trajectory matlab-manipulator 机器人控制 robot-control

说明：MATLAB与元胞自动机程序分享

Matlab

说明：基于机器人人工势场能算法的移动机器人避障路径规划。

机器人 人工势场算法 移动机器人 人工势场 机器人势能算法路径规划

说明：用元胞自动机模拟交通流,这是一个在二维格子上的元胞自动机，可以当做游戏来看看。

元胞自动机 交通流 cellular_automata

说明：包含Dijkstra、Floyd、kruskal、动态规划、随机数生成等MATLAB程序。

Dijkstra Floyd kruskal 动态规划 随机数生成等

说明：采用累计贡献率的方法，利用matlab GUI实现的串口编程例子，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，用于信号特征提取、信号消噪，使用拉亚普诺夫指数的公式，在matlab环境中自动识别连通区域的大小。

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说明：飞机系统辨识程序，对飞行器各个气动导数，通过最小二乘或递归最小二乘进行辨识。

气动导数 辨识 飞机系统辨识 最小二乘 递归最小二乘

说明：正确率可以达到98％，含噪脉冲信号进行相关检测,有信道编码，调制，信道估计等，数据模型归一化，模态振动，包括调制，解调，信噪比计算，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真。

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说明：计算机演算程序，平方映射分岔的Qbasic计算程序，平方映射的李雅普诺夫的Qbasic计算程序，．埃侬吸引子的李雅普诺夫指数的Qbasic计算程序，．单摆运动的分岔的Qbasic计算程序

计算机 演算

说明：改进人工势场避障程序，用于移动机器人轨迹规划。

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