说明：基于卡尔曼滤波方法的目标跟踪函数的一种机动目标的预测法。

卡尔曼滤波 目标跟踪 函数

说明：机动目标跟踪，交互式多模型算法，“当前”统计模型

交互式多模型 IMM算法 IMM-当前 当前-IMM IMM-当前统计

说明：IMM滤波的 matlab程序，这对于很多做机动目标跟踪和 金融预测的人来说很好的东西-IMM filter matlab program, which is to do a lot of maneuvering target tracking and financial forecasts for...

matlab

说明：用于机动目标跟踪的白噪声模型算法，本代码中需要调用模型函数，可以自己编写简单的模型函数即可。-For maneuvering target tracking algorithm for white-noise model, the code needs to call the model funct...

matlab

说明：计算机视觉中最重要的研究之一就是运动目标检测，其不但在模式识别方面具有相关的研究，而且在图像理解领域也有非凡的意义。运动目标检测是通过通过图像序列帧图像来提取运动目标，通过运用相关的算法一幅图片被划分为前景点和背景点。运动目标检测算法是后续的运动目标分类、运动目标跟踪和分析提供了基础。本论文讲述了几...

运动目标检测 灰度 差分

说明：水下目标被动跟踪及自适应导引律研究，主要解决水下目标的强机动目标跟踪问题。

水下 水下跟踪matlab 自适应跟踪 自适应 水下跟踪

说明：在TDOA定位系统中，利用平滑的IMM算法对机动目标进行被动跟踪

imm 被动跟踪 smooth TDOA跟踪 TDOA定位算法

说明：对空间机动目标的跟踪程序，包括：卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，粒子滤波，无迹卡尔曼滤波这几个最常用的滤波方法。程序有汉语注释，运行无误，方便初步学习状态空间预测目标跟踪的学生学习。

算法 滤波 目标 空间 机动 集锦

说明：机动目标跟踪源代码，粒子滤波 主要是关于基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现。粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型，对于非线性非高斯模型，就采用蒙特卡洛方法（Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代...

说明：交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波    %%%机动目标跟踪程序（最优估计大作业） 董鹏 2008100218  2009年8月        程序列表                  程序说明        CAEKF.m                   采用CA模型的EK...