说明：数据模型归一化，模态振动，匹配追踪和正交匹配追踪，构成不同频率的调制信号，通过反复训练模板能有较高的识别率，包括轨道机动仿真、初轨计算,通过matlab代码。

说明：该程序可用于评价目标在匀速、恒加速度、恒转角等运动模式下的机动目标跟踪性能

matlab

说明：Singer 机动目标跟踪算法的MATLAB仿真程序,绝对好用.请先解压,其中: target_movement.m文件为目标运动模型文件. Singer.m为主程序文件.-Singer maneuvering target tracking algorithm MATLAB simulat...

matlab

说明：自适应滤波算法 可以应用于很多领域 本人用于机动目标跟踪

自适应 滤波 算法

说明：多年来，运动分析研究一直是一个具有挑战性的领域。运动目标的检测和跟踪在交通监控、军事、医学和生物科学等领域具有重要的应用价值。本文提出了一种新的运动目标检测和跟踪算法。图像序列取自数码相机。预处理后，使用8分量连通性对图像序列的前两帧进行分割。

运动 分析研究

说明：马氏过程的应用很广， 机器人路径计划， 自动飞行器导航，多目标跟踪， 电梯计划， 网络交换和路由， 银行客户保有等等。

路径导航 routing-robot 机器人 鏈哄櫒浜?t= MARKOV

说明：数据模型归一化，模态振动，解耦，恢复原信号，人脸识别中的光照处理方法，做视觉测量的上位机代码,使用拉亚普诺夫指数的公式，可以广泛的应用于数据预测及数据分析。

matlab

说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...

说明：2016研赛A题参考资料

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：matlab编写的元胞自动机，基于分段非线性权重值的Pso算法，多目标跟踪的粒子滤波器，这个有中文注释，看得明白，本程序的性能已经达到较高水平，模拟数据分析处理的过程。

算法 源代码 完整 可用 去除 阴影