说明：基于遗传算法的主动悬架模糊控制，通过遗传算法来优化模糊控制的隶属度函数，以此来优化悬架的垂直加速度的方均根。
主动控制 GA 悬架 悬架-模糊控制 Genetic-fuzzy
说明：IMU的惯性导航算法实现机制，通过引入非线性卡尔曼滤波算法提高定位的精度。
卡尔曼定位 惯性导航算法 IMU-卡尔曼 imu定位 导航定位
说明：一个经典的基于排挤机制的小生境遗传算法程序 不错的，很好。
排挤小生境
说明：本代码为差分隐私实现的一种机制，是2012年VLDB会议中一篇论文的源码，希望对于研究差分隐私的科研人员有所帮助，代码运行环境为Matlab。
说明：产生64QAM基带通信系统发射机：基带成型滤波采用3种方式1）采用每个符号调制一个成型滤波函数，然后将各个函数进行时域叠加的方法；2）采用信号与低通滤波器响应函数卷积的方法；3） matlab自带的升余弦函数
64QAM 基带通信 发射机
说明：抽油机诊断技术,等步长有限差分解的程序和结果，傅里叶级数变换求解结果和程序,示功图绘制。
抽油机诊断 有限差分解 傅里叶
说明：应用背景永磁同步电机，使用功能强大的仿真建模能力的数学模型Matlab/Simulink 被实现。整个的永磁同步电机控制系统划分为几个独立功能永磁同步电机本体模块，逆变器模块和坐标变换模块、 SVPWM 等模块生产模块等等。永磁同步电机控制系统的仿真模型，可以得到相结合这些模块。SIMULINK 对...
matlab 控制 矢量 永磁 同步电机
说明：抽象 — — 控制的感应发电机的变速 风力发电系统已经得到了许多感兴趣的 电力工程师。是知名的磁场定向控制 (FOC) 异步发电机控制方案。如何过它的复杂性 在内部循环和复杂轴转换需要有 转移了对直接转矩 control(DTC) 的研究兴趣 其中已采取诱导机控制的重要场所 在目前的时...
matlab 发电 控制 性能 应用 控制器 采用 改进 直接 模糊 适应 风力 新型 转矩 异步发电机
说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...
四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID
说明：应用背景《滑模变结构控制MATLAB仿真（第2版）》系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑...
matlab 控制 仿真 结构 滑模 刘金
