说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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说明：神经活动的微创直接读出的发展是当今神经科学面临的最大挑战之一。我们最近的工作表明，使用对神经递质释放特征敏感的磁共振造影剂，可以对分子水平的现象进行高分辨率功能磁共振成像（fMRI）。一个更有价值的贡献将是创造适合细胞内神经信号传导过程的分子功能磁共振成像的钙传感器。利用这些传感器进行的功能成像将结...

说明：这些技术在低强度图像蒙版用在人脸识别中的主要应用。直方图均衡化是最受欢迎由于其有效性和简洁性的对比度增强算法。它可以分为两个分支，根据使用的变换函数： 全局或本地。全局直方图均衡化是简单、 快速，但它的对比度增强力量是相对较低。局部直方图均衡化，另一方面，可以更有效地增强整体对比度计算所需的复杂性，...

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说明：无线传感器网络（WSN）的区域是在科学的新兴和快速增长的领域之一 世界。这带来了有关开发低成本，低功耗和多功能传感器节点。但是，主要事实，传感器节点迅速耗尽能量一直是一个问题，许多能源效率  路由协议已经提出了解决这个问题和维持网络的longetivity。这就是为什么在无线传感器网络路由技术主要集...

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说明：IN 最近几年，直接转换接收器已绘制了很多关注由于其低功耗和低成本的执行。然而一些直接转换接收机中的不匹配可能会严重降低系统性能，如在阶段和正交相位 (我 / Q) 的不平衡和载波频率偏移量 (CFO)。我 Q 的不平衡，是由于不匹配之间的我的振幅和相位和 Q 处的本地振荡器而 CFO 是由于载波频...

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说明：由于小波及小波包技术可以将信号或图像分层次按小波基展开，所以可以根据图像信号的性质以及事先给定的图像处理要求确定到底要展开到哪一级为止，从而不仅能有效地控制计算量，满足实时处理的需要，而且可以方便地实现通常由子频带、层次编码技术实现的累进传输编码（即采取逐步浮现的方式传送多媒体图像）。这样一种工作方...

小波图像拼接 图像分层 实时小波 显微镜 信号拼接

说明：应用背景  现代工业通用机械都配备了相当数量的滚动轴承。一般说来，滚动轴承都是机器中最精密的部件。通常情况下，它们的公差都保持在机器的其余部件的公差的十分之一。但是，多年的实践经验表明，只有10%以下的轴承能够运行到设计寿命年限。而大约40%的轴承失效是由于润滑引起的故障，30%失效是由于不对中...

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说明：自过去的几十年不同类型的蜂窝网络发起了和去成功的无线电链接如WiMAX，变得非常流行，因为其高数据速率 （70Mbps） 和 支持提供无线上网服务超过 50 公里的距离。UMTS 长长期演进 （LTE） 是一项新兴的技术演变的 3g 移动电话服务。LTE 在进化 已经在全球范围内利用超过 8...

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说明：和声搜索算法是新近问世的一种启发式全局搜索算法，在许多组合优化问题中得到了成功应用。在有关问题上展示了较遗传算法、模拟退火算法和禁忌搜索更好的性能。在音乐演奏中，乐师们凭借自己的记忆，通过反复调整乐队中各乐器的音调，最终达到一个美妙的和声状态。Z.W.Geem等受这一现象启发，提出了和声搜索算法（H...

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说明：甲状腺是最大的内分泌腺体之一。它是一个小蝴蝶形腺体，这是位于颈部的前面部分 o f。它位于正下方亚当斯苹果。甲状腺产生帮助的 bod y 以控制代谢的激素。有各种甲状腺疾病。它包括甲状腺功能亢进症、 甲状腺功能减退症、 甲状腺肿和甲状腺结节 （良性/恶性）。用于检测和分类异常的各种方式是甲状腺的超声...