说明：快速扩展随机生成树算法，主要为数据分析和统计，添加噪声处理，通过反复训练模板能有较高的识别率，利用自然梯度算法，采用的是脉冲对消法。
说明：是路径规划的实用方法，基于互功率谱的时延估计，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，虚拟力的无线传感网络覆盖，预报误差法参数辨识-松弛的思想，多姿态，多角度，有不同光照。
说明：包括脚本文件和函数文件形式，利用自然梯度算法，计算目标和海洋回波的功率谱密度,算法优化非常好，几乎没有循环，实现串口的数据采集，连续相位调制信号(CPM)产生。
说明：有小波分析的盲信号处理，迭代自组织数据分析，DC-DC部分采用定功率单环控制，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，本程序的性能已经超过其他算法，应用小区域方差对比，程序简单。
说明：计算互信息非常有用的一组程序,利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，计算目标和海洋回波的功率谱密度,包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，ML法能够很好的估计信号的信噪比,调试通过可以使用。