说明：粒子群算法的局部模型程序，比全局模型的效果要好，尽管收敛速度慢些，但是都能找到最优点。

收敛速度 全局粒子群 局部PSO l粒子群算法 最优点

说明：该代码是计算节点介数，分析网络的个体的重要性。简单地讲，一个节点的Betweenness表示所有的节点对之间通过该节点的最短路径条数。Betweenness很好地描述了一个网络中节点可能需要承载的流量。

节点重要性 重要节点 最短路径条数 节点的介数 节点介数

说明：这是最简洁，注释得最好的HOG(Histogram Oriented Gradient)算法的matlab实现。可用于行人识别和物体跟踪。

matlab-行人识别 行人跟踪-matlab matlab行人跟踪 matlab--HOG hog-matlab

说明：最大类间方差法的matlab实现，可以对灰度直方图呈现良好的双峰特性的图像进行有效的分割

直方图方差 双峰法 图像分割matlab otsu-matlab matlab-灰度直方图

说明：模糊逻辑控制器的谐波最小化。出现了给用户提供优质电能的问题。这是由于网络中非线性负载的增加，构成了电网的谐波污染源，产生了许多干扰，干扰了电气设备的优化运行。本文提出了消除非线性负载引入的谐波的解决方案。利用Matlab Simulink对有源电力滤波器（APF）在稳态和暂态过程中对非线性负载产生的...

电网暂态分析 FYZZY power-filter 电能质量补偿 active-filter

说明：直升机的三个姿态角的pid控制算法，matlab中的simulink仿真程序，配合最优pid设计算法，得到很好的控制效果。

姿态控制 最优控制仿真 姿态控制算法 姿态pid PID姿态

说明：matlab/simulink仿真，改变光照强度和温度来实现最大功率追踪的功能，可以实现目标，波形良好。

MPPT仿真 目标追踪

说明：完成对图像的逆透视映射变换，需要给出摄像头的高度，视角和最终图片的横向宽度（米）。一旦给定参数准确，即可得到效果很好的逆透视映射变换图片。

IPM逆透视 图像映射 ipm变换 透视变换 ipm

说明：用拉格朗日乘子法求解约束最优化问题，很好的实例程序。

优化程序 拉格朗日乘子 拉格朗日法 朗格朗日乘子 lamao

说明：利用最小二乘法，可以自动实现图像中的椭圆检测并拟合出来，效果很好

椭圆拟合 图像椭圆拟合 最小二乘法 图像-椭圆 椭圆-拟合