中文说明：
完成对图像的逆透视映射变换，需要给出摄像头的高度，视角和最终图片的横向宽度（米）。一旦给定参数准确，即可得到效果很好的逆透视映射变换图片。
English Description：
To complete the inverse perspective mapping transformation of the image, the height of the camera, the viewing angle and the transverse width (m) of the final image need to be given. Once the given parameters are accurate, we can get a good image of inverse perspective mapping transformation.