说明:带时间窗的车辆路径问题(Vehicle Routing Problem with Time Windows, VRPTW)是对物流配送管理的核心问题——配送车辆调度 的问题抽象,其是在基本VRP基础上添加了时间窗约束衍生而来的, 可以将VRPTW描述为:使车辆从站点出发服务用户,完...
说明:汽车安全距离模型Mazda模型仿真:dbr:制动距离,v:本车车速,:相对车速,:本车最大减速度(这里 取),:目标车的最大减速度(这里取8m/s2),:驾驶员反应延迟时间(这 里取 0.1s),:制动器延迟时间(这里取0.6s),d0:最小停车距离(这里取3m)
说明:LDA线性判别分析是一种经典的提取特征的算法,它的基本思想是通过样本的类内离散度和类间离散度,寻找由最佳投影矢量构成的投影矩阵。将原始的样本数据投影到特征子空间中,实现数据分类。由于在人脸识别时常常会遇到小样本问题,因此在本次代码中,先用PCA主成分分析的方法降低样本维数,再用线性判别分析提取特征。...