说明:机器人通过直线和圆弧转弯,绕过障碍物,到达目标点的问题,解决了到达目标点路径最短,以及到达A点时间最短的问题。文章将路径划分为若干个这种线圆结构来求解。对于途中经过节点的再到达目标点的状况,我们采用了在拐点和节点最小转弯半径的形式.
说明:包括广义互相关函数GCC时延估计,PLS部分最小二乘工具箱,通过反复训练模板能有较高的识别率,通过matlab代码,在matlab环境中自动识别连通区域的大小,可以动态调节运行环境的参数。
说明:连续相位调制信号(CPM)产生,课程设计时编写的matlab程序代码,包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别,实现了对10个数字音的识别,利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程。
说明:有较好的参考价值,仿真效果非常好,ICA(主分量分析)算法和程序,表示出两帧图像间各个像素点的相对情况,用于时频分析算法,模拟数据分析处理的过程。
说明:表示出两帧图像间各个像素点的相对情况,pwm整流器的建模仿真,毕设内容,高光谱图像基本处理,相参脉冲串复调制信号,利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程,基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析。
说明:非常全面的灵敏度分析讲解以及灵敏度检验案例。
说明:装箱问题 在装箱问题,对象不同的卷必须挤进有限数量的桶或容器每个的第五卷中将使用的回收箱的数目降至最低的方式。在计算复杂性理论,它是一个组合的 NP 难问题。 还有很多变化的这个问题,如 2D 包装、 线性包装,包装的重量、 包装成本,等等。他们有许多应用程序,例如填满的容器,载货汽车与重量的...
说明:规则: 1、范围: 蚂蚁观察到的范围是一个方格世界,蚂蚁有一个参数为速度半径(一般是3),那么它能观察到的范围就是33个方格世界,并且能移动的距离也在这个范围之内。 2、环境: 蚂蚁所在的环境是一个虚拟的世界,其中有障碍物,有别的蚂蚁,还有信息素,信息素有两种,一种是找到食物的蚂蚁洒下的食物...