说明:HOUGHLINE-使用常见的计算机视觉操作称为 Hough 变换的二值图像中检测线。 评论: 函数使用标准 Hough 变换检测二进制图像中的线条。 根据 Hough 变换,在图像空间中的每个像素 对应于一条线在霍夫空间,反之亦然。此函数使用 极坐标表示法即行 x * cos (tet...
matlab 图像 一个 检测线
说明:基于粒子群算法的PID控制器优化设计,通过对PID三个变量比例、积分和微分的参数寻优,得到最佳的三个参数,得到控制器最好输出曲线,其超调量最小,超调时间小。
c 算法 pid 基于 控制器 优化 设计 粒子
说明:在这本工作中,我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍,以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 (目标) 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...
matlab 机器人 路径 规划 移动
说明:基于负熵和基于峭度的算法的相似系数和信干比相差不多,都能很好地实现信号的盲分离。基于峭度的FastICA算法的收敛速度要快,迭代次数比基于负熵的FastICA算法少四倍以上。从分离时间也可以看出基于峭度的算法比基于负熵的算法快将近四倍。SIR随信噪比增大的结果图可以看出存在高斯噪声时,基于峭度的Fa...
matlab 算法 比较 经典 信号 分离
说明:应用背景在分析基于滤波器组的OFDM系统时候,要对滤波器组的时频特性进行一个分析,这就需要用来该分析程序。研究常见的高斯、IOTA和EGF等滤波器,经常的研究包括与CP-OFDM系统中的矩形窗函数进行对比分析。 关键技术从抗 ISI 和 ICI 的角度讲,总是希望能量集中在时频格点附近,而扩散到...
matlab 滤波器 分析 特性
说明:应用背景本文研究了一个不确定的潜在控制回路的在线推断稳定性植物相互关联的反馈与候选控制器使用工厂/输出对记录,而工厂可能是由不同的控制器驱动。在这样的背景下,一个方便的工具来工作的是诉诸于概念实体的虚拟参考(虚拟现实)。所采用的方法包括嵌入,在所谓的非伪自适应切换基于VR的控制方案,一个家庭的名义模...
matlab 模型 切换 正确 适应
说明:这一项目提出了解决大型机组组合问题,具体重点放在低需求的一种新的增强的优先列表 (英超联赛) 的基础方法。基于优先列表的火力发电厂,建立了英超算法。植物被激活根据这份名单,而日程表的修改,以尊重技术限制作为上下倍,最低和最小操作要点。对发达国家的 EPL 算法进行测试基准系统,已广泛应用在文学上。与...
matlab 系统 方法 增强 剩余 列表 重点 大型 需求 单位 优先 放在
说明:本算法要实现的是高斯制下的二维TE波在PML下的吸收,采用的是高斯脉冲,各参数设置如下,上限频率:10GHz,最小波长30mm,时间步数:400,网格尺寸:1.5mm,迭代时间步长:2.5ps,真空区域网格数:182,PML层数:9,横(纵)向网格数:200,总网格数:40000,导电率渐变指数:4...
matlab fdtd 程序 效果 吸收 PML
说明:Kohonen网络是自组织竞争型神经网络的一种,该网络为无监督学习网络,能够识别环境特征并自动聚类。Kohonen神经网络是芬兰赫尔辛基大学教授Teuvo Kohonen提出的,该网络通过自组织特征映射调整网络权值,使神经网络收敛于一种表示形态,在这一形态中一个神经元只对某种输入模式特别匹配或特别敏...
matlab 算法 网络 Kohonen 基于 入侵
说明:应用背景脉冲耦合神经网络(PCNN)是基于同步脉冲分布现象在哺乳动物大脑的视觉皮层中提出,如猫和猴子[ 1 ]。在传统的图像处理算法的优点。自提出以来,已广泛使用PCNN的图像分割,图像去噪,图像增强,图像融合[2-3]。与传统的神经网络模型相比,当我们利用PCNN模型在图像分割,利用PCNN模型在...
matlab 分割 图像 pcnn 自动 关联 基于 灰色