说明：基于粒子滤波的无人机航迹预测方法研究_刘志花
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明：非线性滤波算法,包含了现有的扩展卡尔曼滤波，无迹卡尔曼滤波。
nonlinear filter 无迹卡尔曼 卡曼尔滤波 卡尔曼滤波
说明：无迹粒子滤波（UPF）等用于目标跟踪或者其他非线性系统中的滤波算法，本人可以提供帮助和指导。如果合适也可以帮助编写matlab程序。欢迎交流！以下是一个粒子滤波的入门学习程序，应用于纯方位目标角度观测跟踪，希望对大家有用。
c 滤波 upf 粒子
说明：神经网络（NN）结合无迹卡尔曼滤波（UKF）实现状态预测，使用的是matlab，需要结合其他理论学习，压缩包中有相应的链接，其他可自行下载。
无迹卡尔曼 nn-UKF UKF NN-kalman UKF预测
说明：惯性导航与GPS组合导航无迹卡尔曼滤波matlab仿真
gps滤波 ukf组合导航 UKF导航 imu惯性导航 matlab-gps-imu
说明：基于无迹卡尔曼滤波的人工神经网络matlab程序
neural-kalman 神经网络matlab 神经-卡尔曼 NN_UKF 神经网络-滤波
说明：对空间机动目标的跟踪程序，包括：卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，粒子滤波，无迹卡尔曼滤波这几个最常用的滤波方法。程序有汉语注释，运行无误，方便初步学习状态空间预测目标跟踪的学生学习。
算法 滤波 目标 空间 机动 集锦
说明：用的是UKF算法对雷达跟踪目标的模型记性仿真，可以用来学习UKF的使用，研究卡尔曼滤波的人可以拿去适当做一下参考。这是一个三维的匀速直线运动模型，最后的滤波结果相对来说比较好
滤波 卡尔曼
说明：鲁棒性好，性能优越，各种kalman滤波器的设计，搭建OFDM通信系统的框架，三相光伏逆变并网的仿真，多目标跟踪的粒子滤波器，仿真效率很高的。
matlab 源程序 滤波 卡尔曼 课程 跟踪 目标 作业
说明：基于互功率谱的时延估计，pwm整流器的建模仿真，单径或多径瑞利衰落信道仿真，对信号进行频谱分析及滤波，包含了阵列信号处理的常见算法，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析。
源码 下载 滤波 卡尔曼 跟踪 目标 推荐
