说明：无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型。
说明：使用起来非常方便，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，用MATLAB实现的压缩传感，对于初学者具有参考意义，遗传算法无功优化，DC-DC部分采用定功率单环控制。
说明：仿真场景为纯距离量测的二维平面下的CV模型的目标跟踪，通过使用无迹滤波进行目标跟踪、状态估计
说明：二维条件下，无线传感器网络覆盖模型为圆，采用虚拟力法，调节传感器节点位置，使覆盖率增大。设定该网络的传感器节点为40个，在长宽为800的区域，调用了覆盖函数，最终得到覆盖图，以及覆盖率曲线
说明：自适应控制算法的另一个Simulink模型，可运行，是无模型参考控制算法的一个应用实例，供共同学习和交流-Adaptive control algorithm to another Simulink model to run, there is no model reference control ...
说明：利用所建立的数学模型,结合图论、概率论和统计学等方面的知识,提出了基于k覆盖度的覆盖控制算法,给出了节点覆盖度的计算公式。 在现有算法的基础上,论文提出了一种基于蜂窝网格的传感器节点部署算法,并通过仿真实验证明了蜂窝网格在节点部署上能够最大化监测面积。对传感器网络内外层节点寿命进行了研究,从理论上提...
说明：通过matlab建立环境障碍物模型，通过遗传算法规划一条无碰撞路径，完成路径规划。