说明：2016研赛A题参考资料

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

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美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab ，在对小型四旋翼无人机位姿控制研究时，为了缩短研究周期和研究费用，对该系统进行建模研究，并对其进行仿真分析．由于悬停模式是飞行器的最基本和最关键的飞行姿态，本文基于悬停模式迸行建模，并基于近似扰动观点建立模型的状态空间方程，在Matlab／Sim-ul...

说明：2016研赛C题参考资料

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说明：相关论文及参考资料

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说明：定位技术是无线传感器网络中关键的基础支撑技术, 目前提出了许多静态网络的节点定位算 法, 移动无线传感器网络的定位研究相对较少. 针对定位节点和参考节点随机运动的网络模型, 提出了 一个基于动态网格划分的蒙特卡罗定位算法. 算法中当接收的参考节点数超过一定阈值时使用最远距 离节点选择模型, 选出部分...

节点移动 网格定位 区域定位 网格定位算法 参考节点选择

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说明：2018美赛A题精选最全面！（翻译、思路、视频讲解、参考文献）

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说明：Matlab/Simulink 的无刷直流电动机模拟：此文件包含 BLDC.mdl 文件。dq 模型参考帧处无刷直流电机的数学模型。转速、 转矩、 电流和电压可以绘制后仿真。

matlab 仿真 研究 直流电动机

说明：为解决无线传感器网络(  WSN ) 覆盖部署优化的问题，提出了一种基于外推人工蜂群算法的 节点部署优化方法 。 首先，设定网络系统基本假设，并以使网络覆盖率最大化为目标建立网络覆盖优 化基本模型，再者，利用外推人工蜂群算法代入模型进行求解，获得覆盖最优的节点部署位置 。 仿真实 ...