说明：航迹规划是无人机的关键智能技术，在地理环境信息已知的条件下，如何综合考虑威胁和油耗，给出一条最优的自动航行路径，是无人机航迹规划要解决的问题
说明：多个移动机器人编队控制，一字型，菱形，有时延，无时延
机器人编队 时延编队控制 时延 formation matlab编队
说明：A题资料大全
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明：最近的研究表明 70%的可利用的光谱不利用有效。增加带宽变得昂贵的频率的短缺。因此为有效地利用频谱，我们需要嗅探谱来确定是否它是正在利用初级用户，或不。认知无线电的术语是指通过电台参数使用遥感光谱信息。有各种频谱感知技术提出了但仍有的文学是在这一领域的研究人员去探索更多的余地复杂的方法。有三个主要类...
matlab 认知 无线电
说明：SLAM已在机器人及无人机中得到应用，本程序利用EKF、粒子滤波实现SLAM，供学习使用。
粒子滤波slam 粒子-slam slam EKF particle-slam
说明：应用背景现代的以网络为中心的操作涉及到大量的代理商，不同能力的相互作用，共同执行任务。这些任务包括执行多个不同的任务，如进行侦察，监视，目标分类，和救援行动。在异质小组，一些专门代理更适合处理某些类型的任务比其他人。例如，配备视频无人机可用于执行搜索，监视和侦察任务，操作员可用于分类任务，地面团队可...
matlab 算法 基于 分裂
说明：利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，实现了对10个数字音的识别，包括四元数的各种计算,阐述了负荷预测的应用研究,做视觉测量的上位机代码,虚拟力的无线传感网络覆盖。
神经网络 代码 识别 人脸 基于 一个
说明：虚拟力的无线传感网络覆盖，是机器学习的例程，详细画出了时域和频域的相关图，LCMV优化设计阵列处理信号，二维声子晶体FDTD方法计算禁带宽度的例子,包含收发两个客户端程序。
人脸 程序 模型 分析 可以 编译
说明：四旋翼无人机飞行控制系统仿真，控制部分采用模糊PID来完成对电机的控制输出。
控制 仿真 模糊 旋翼
说明：1)LQG design of an unmanned helicopter 2) LQR control of an unmanned helicopter 3) speed torque characteristics of Induction machine
matlab 直升机 LQG 设计
