说明:四旋翼无人机MATLAB的simulink仿真程序。
说明:使用基于状态空间的模型预测控制,对四旋翼模型进行控制,实现了稳定的控制效果。并且有simulink模型作为参考。
说明:2017年研究生数学建模竞赛A题参考资料【大合集】
说明:无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab ,在对小型四旋翼无人机位姿控制研究时,为了缩短研究周期和研究费用,对该系统进行建模研究,并对其进行仿真分析.由于悬停模式是飞行器的最基本和最关键的飞行姿态,本文基于悬停模式迸行建模,并基于近似扰动观点建立模型的状态空间方程,在Matlab/Sim-ul...