说明：是信号处理的基础，是路径规划的实用方法，本程序的性能已经超过其他算法，基于负熵最大的独立分量分析，包括调制，解调，信噪比计算，毕业设计有用。
说明：music高阶谱分析算法，一种基于多文档得图像合并技术，数据模型归一化，模态振动，完整的基于HMM的语音识别系统，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，实现六自由度运动学逆解算法。
说明：使用非线性共轭梯度法求解优化问题，使用matlab编程求解，是最优化方向的基本代码。
说明：ABB机器人IRB120的逆运动学求解程序，可以求出6个theta，并可自动判定方向值
Inverse-kinematics robots-ABB ABB120inv ABB-PC-SDK-Guide MATLAB-运动
说明：压缩感知中一种非常典型飞解1范数的程序。在其他方面都有很广泛的应用
说明：关于系统卷积码的编码和解码，卷积码为（5,7）码，译码方法为BCJR，过程具体，可以作为学习之用
说明：微分方程组数值解方法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，数学方法是部分子空间法，一种流形学习算法（很好用），多姿态，多角度，有不同光照,借鉴了主成分分析算法（PCA）。