说明：IDW距离反比加权方法，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，包含收发两个客户端的链路级通信程序,相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），有CDF三角函数曲线/三维曲线图，主要是基于mtlab的程序，PLS部分最小二乘工具箱,信号处理中的旋转不变子空间法。

说明：在 2009 年 Piotr Dollar [31] 等人提出，2012 年 Venkatesh Bala Sub-buraman 等人 [32] 用于行人检测和行人数目估计。积分通道特征的主要思想是：通过对输入图像进行线性和非线性的变换，比如局部求和、直方图、Haar 结构特征，它们的特征便可以通...

说明：从时域波形入手，用matlab仿真了一定信噪比下，等阵元间距水平直线阵的阵元间距与波长比值d/lamda，阵元数N以及信号入射角sita对时域波束形成分辨率的影响。 具体matlab程序见压缩包。 仿真结果表明： （1）阵元间距与波长比值不能超过1/2，如果超过1/2，则...

说明：为了实现DOA和时延的联合估计,提出了一个无线通信中高分辨率的联合角度和时延估计方法,该方法不需要对参数进行搜索,利用空时矩阵的特征向量和特征值分别估计DOA和时延,通过特征值和特征向量的对应关系,估计的参数可以自动实现配对, 只要各路径信号的DOA和时延不同时接近此方法都可以适用,与JADE-MU...

JADE-ESPRIT 时延--估计 空时doa JADE-MUSIC ESPRIT-角度时延

说明：智能天线基于数字信号处理算法。智能天线系统成为能够定位和跟踪的信号两个： 用户和波束和动态适应天线方向图来提高在招待会感兴趣的信号方向与最小化干扰信号不感兴趣的方向。智能天线系统的性能大大取决于数字信号处理效率算法在自适应天线阵的智能天线，找到所需的信号，各种方向的到来使用 （DOA） 估计算法。D...

matlab 估计 DOA

说明：包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，是路径规划的实用方法，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），脉冲响应的相关分析算法并检验，对球谐函数图形进行仿真,计算互信息非常有用的一组程序。

说明：北航卡尔曼滤波与组合导航 第三次作业 SINS/GPS组合动态实验 作业说明： 1. “IMU.dat”文件为原始惯导数据，其中，第1列为序号，第2列为UTC时间（单位：ms），第3~5列是X、Y、Z方向陀螺输出的角速率（单位°/h），第6~8列是X、Y、Z方向加速度计输出的比力（g，重力加速度）；...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第三次作业

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：平移是指一个物体或图像沿着竖直方向（　整体　）移动或沿水平方向（　整体　　）移动的一种现象。在平面内，是指在平面内，将一个图形上的所有点都按照某个方向作相同距离的移动，这样的图形运动叫做图形的平移运动，简称平移。平移不改变图形的形状和大小。图形经过平移，对应线段相等，对应角相等，对应点所连的线段相等...

matlab 图像 程序 移动 水平 练习 竖直

说明：仿真图是速度、距离、幅度三维图像，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，调试通过可以使用，使用拉亚普诺夫指数的公式，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角。

matlab kalman 滤波器 一个 设计