说明:对各种不同的传感器测得数据进行融合处理,从而获得精确的环境信息,能够做出更正确的判断。这个是一位非常优秀的老师的课件,非常值得一看!是关于数据融合方面的。
说明:该算法是CHAN定位算法,运用函数的形式编写,利于初学者学校规范化的编程方法。
说明:可以将图的颜色在0位置表现为白色,使用方法为multimap函数,注意将范围设为对称,这样就可以将0设为白色
colormap symmetry colormap-matlab multimap-colorm matlab-colormap
说明:利用线性移位寄存器序列的线性关系,用求解矩阵的方法求解移存器序列的生成多项式
说明:组合导航的程序,主要是航位推算方法的程序