说明：包含基于Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法，以及与卡尔曼滤波算法的对比，用于GNSS导航定位粗差处理。同时主函数中包含混合高斯随机数生成方法。

抗差滤波 IK4 抗差滤波-定位 相关熵 粗差-matlab

说明：基于多频（三频）的频谱校正（能量重心法），达到校正相位的目的，计算了方差，已经过调试。

频谱校正 能量重心法 相位校正 能量重心

说明：用于指纹识别，对已经细化的指纹图像提取中心点。基于方向变化最大熵，提取指纹中心点。提取的中心点位置较精确。

指纹识别matlab matlab指纹识别 指纹提取 指纹中心 图像细化

说明：从时域波形入手，用matlab仿真了一定信噪比下，等阵元间距水平直线阵的阵元间距与波长比值d/lamda，阵元数N以及信号入射角sita对时域波束形成分辨率的影响。 具体matlab程序见压缩包。 仿真结果表明： （1）阵元间距与波长比值不能超过1/2，如果超过1/2，则...

说明： 用卡方统计量的Q-Q图检验法探讨三元数据的正态性检验问题。 评价正态性的方法，如果：1、大约有一半的马氏距离d小于或等于q(0.5)，即这些马氏距离中一半或一半以上落在轮廓线之内; 2、画出马氏距离和与之对应的卡方百分位数的点(sort_d,qRec)的图形近似是一条通过原点且斜率为1的直线，那么...

说明：特征值与特征向量的计算 33910.1 特征值问题概述 339 10.1.1 特征多项式 33910.1.2 特征值范围估计 34010.2 幂法及反幂法 34110.2.1 幂法 34110.2.2 幂法的加速 34410.2.3 反幂法 35010.2.4 混合幂法 35210.3 实...

QR分解-特征值 幂方法 Givens hess QR基本法

说明：用于指纹识别，对已经细化的指纹图像提取中心点。基于方向变化最大熵，提取指纹中心点。提取的中心点位置较精确。

指纹识别matlab matlab指纹识别 指纹提取 指纹中心 图像细化

说明：比较两个不同的倒频谱分析方法的一个有限的时间框架的言论,即基于fft算法的传统方法(与框架展开复杂的倒频谱),和一个分析方法基于求解有限阶分子多项式的根的倒频谱和直接计算多项式根的位置。

倒频谱分析 complex-cepstrum

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：人脸检测的方法很多，kl是其中比较有效的一种。本代码主要是使用pca的方法进行人脸检测，可以检测出人脸的大小位置，数目，大小

人脸数目检测 PCA人脸检测 MATLAB-人脸检测 face-detection matlab-人脸