说明：随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略，焊接机器人是需要的，但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制，因此，非线性滑模控制方法基于可变结构控制，提出了移动机器人控制设计。滑模控制（SMC）是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应，不受参数变化和扰动，在线识别不需要装置，其非常适合于非...

matlab 机器人 控制 仿真 结构 移动

说明：本文针对灰度图像的盲复原问题进行了一些研究，介绍了两种不同的图像盲复 原处理的方法。一种是误差一参数分析法，该方法适合于辨识可以用参数来表征的 点扩散函数，如线性移动模型和Gauss模型等，然后根据估计的参数确定退化图像 的点扩’散函数，再利用常规的复原算法(如维纳滤波法)对退化图像进行复原处理 另...

matlab 模糊

说明：给出接收信号眼图及系统仿真误码率，毕设内容，高光谱图像基本处理，插值与拟合的matlab实现，包括脚本文件和函数文件形式，到达过程是的泊松过程，光纤无线通信系统中传输性能的研究。

说明：使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频，机器人的路径由航点（绿色圆圈）控制，并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”（MTSP）搜索算法相结合的移动朝航点，其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...

说明：GUI设计俄罗斯方块优化版V2.0按键说明：W、向上箭头、小键盘5：变换形状；A、向左箭头、小键盘1：左移；S、向下箭头、小键盘2：快速下移；D、向右箭头、小键盘3：右移；空格键：暂停；F5或CTRL+R：开始；CTRL+S：停止；快捷键可以参考菜单。本版本具有以下特点：1.图形预览功能；2.分数排...

说明：摘要：在本文中，传统的下垂控制方案的固有局限性显露出来。实践证明，并行操作逆变器应具有相同的每单位阻抗，以便他们能够在比其额定功率准确地分担负载，采用传统的下垂控制计划时。下垂控制器还应该产生相同的电压设定点的逆变器。两个条件都难以在实践中，这将导致成比例的负载分担的错误，以满足。一种改进的下垂控制...

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说明：该算法是同学下的，来源地址不清楚了，他们在vs2008下运行时生成无错，本人编译环境是vs2010，出错了，但是经过调试之后终于也成功了。该算法生成自然图像的PrimalSketch图，算法显示了生成过程。该算法是在OpenCV下实现的，采用CMake生成。运行时若在VS2010下，若生成出错，是因...

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说明：应用背景在图像处理中，我们有时候要获取图像边缘的信息，比如散焦模糊圆半径的检测，人物图像边缘的检测等，这些都要用到边缘检测，本文给出了八种边缘检测算子，并能取得不同的图像效果。关键技术 本文用两个常用的图片cinema、lena，演示了八种边缘检测算子，包括canny算子，kirsch算子，La...

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说明：版本 1.01 · 格雷厄姆 · 泰勒、 杰夫 · 欣顿和 Sam Roweis 提供的代码 有关详细信息，请参阅： http://www.cs.toronto.edu/~gwtaylor/publications/nips2006mhmublv 对任何人复制、 使用、 修改或分发此授予权限...

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说明：在本文中，一种新型干扰协调基于对动态资源分配 (DRA) 为方案减轻小区间干扰在长长期演进 （LTE）本文提出了一种蜂窝系统。在 OFDMA 和 SC-FDMA系统中，小区间干扰是最重要的干扰源。

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